文章目录
1 前情提要
2 灵感来源
- 俄罗斯大神Alex(ZERgyt)在GrabCAD上分享的模拟踏板组设计方案：https://grabcad.com/library/pedals-v2-1
- Youtube博主GP Race Simulation分享的Make your own Load Cell Pedals for Sim Racing系列视频：https://youtu.be/DarnIy6LnNo
3 踏板结构设计复现
先下载Alex大神分享的踏板方案，然后用Solidworks把STEP文件重新装配一遍，目的是检查配合关系。把部分零件替换成符合国标的标准件，方便采购。
底座部分改成用铝型材拼装的，方便调节。
整理出需要3D打印的零件，生成G代码。
把Alex大神布好的金属切割排版图导入CAD，加上必要的注释，方便找人加工。
4 结构总装
4.1 金属切割件主体结构
疫情期间快递都走的比较慢，好在金属切割的店家质量可以，尺寸也是准的，没有返工。
因为我定的是3mm的2B板，表面比较粗糙，跟其他喷砂电镀的量产成品还是差得比较远。
比较费事的是中间这几根铝做的螺纹柱，外径比铜衬套的内径稍微大了一圈，上砂纸打磨一番后才能正常配合。
4.2 3D打印件
手上有的FDM打印机精度有限，传感器支架和阻尼手轮是从网上订的，果然小尺寸高精度还是得上光固化╮(╯▽╰)╭。
因为忘记检查3D打印件的干涉情况，所以磁铁支架和离合器的主结构怼住了，懒得重新下单，干脆上砂纸打磨了。
离合器和磁铁支架发生干涉 打磨后的3D打印件
把三个踏板装好装到铝型材底座上，因为是瓷砖地面所以加了6个吸盘，还是挺牢固的，大力踩刹车也不会发生滑动。
后来才了解到目前成品刹车阻尼胶的内孔径一般是M8的，而Alex大神的原设计中刹车使用的是M10的鱼眼接头+螺杆，塞不进去，干脆用更便宜的弹簧代替了。
正面 背面 FDM打印的阻尼调节手轮 光固化打印的阻尼调节手轮
5 电路板设计
5.1 初版PCB设计
最初版本的电路板是打算和踏板分离的，所以随便画了一个方的板子，还预留了一个手刹接口。
初版PCB设计 初版PCB预览图
5.2 初版PCB打样测试
第一板的PCB因为孔距计算错误，拿到手上焊完发现Arduino的针脚和我设计的针座差了一格，笑死我了。
理想图 现实……
重新设计打样以后，把霍尔和称重传感器的线都焊上ph2.0端子，成功上电测试，三个踏板都正常工作。
5.3 集成式PCB设计
原理验证成功以后，为了美观，决定把PCB安装在刹车踏板后面，这是原来Alex大神用来放他的STM32开发板的，我按照开发板的尺寸重新设计了一版PCB，第三次重新打样。
集成式PCB设计 集成式PCB预览 安装预览 渲染效果图
5.4 集成式PCB安装
新PCB没几天就送来了，感觉黑色的PCB还是比白色更好看一些。
安装测试成功。
新电路板 电路板安装完成 电路板上电成功 把太长的线缆藏一藏
贴个测试的视频：
自制Arduino赛车踏板测试：https://www.bilibili.com/video/BV1KR4y1w7YT/
6 开玩
某鱼上150收来的罗技G25剪线盘子，自己简单焊了几根断线又满血复活，配合上脚踏板，本垃圾佬已经可以去地平线里快乐，或者去AC里被电脑人暴打了。
给G25重新焊一根数据线 开玩
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这个pcb 好像有点问题 ，为啥没有hx711了？安装图step 里面也没有 ，应该吧hx711 留好吧